Para simplificar sua vida, no Sistema Eficiente o Cadastro de Pessoas é onde você cadastrará todas as pessoas que tem relação com seu negócio, seja clientes, forncedores, funcionários, membros da administração, contratantes, contratos, voluntários, etc.
Por isso é útil utilizar o Cadastro de Categorias de Pessoas para definir como quer organizar seus cadastros.
Não é obrigatório categorizar todas pessoas, isso depende apenas de você!